2行车一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动二组成不同1单梁吊由可沿轨道行驶的大车起升机构行走机构电气设备和司机室组成；不一样的单轨吊手动型一个手拉葫芦通过一个手动跑车悬挂在一根工字钢下部运行，可前后左右运行电动型一套电动葫芦挂在工字钢上面运行，...